涂胶机器人温控管 涂胶机器人的胶管防护

一、温控管介绍 温控管用于涂胶机器人的胶管防护，具备加热和保温功能，当机器人自带的胶管不能加热或者加热功率不够时，温控管起到补充加热作用。 二、加热原理 1、通过加载加热设备取代机械臂本体的加热功能； 2、通过加热线加热，加热线固定于两层保温材料之间； 3、用导热较好的纺织材料将发热层固定于外层面料上； 4、加热线的输出功率为204瓦，温度控制在30-40℃之间，胶体正常工作所需的温度为区间为25-35℃，因加载的加热设备与胶体之间隔有一层胶管，温度再传输过程中损耗5℃，所以该加热设备的温度高于胶体的温度5℃； 5、加热设备的温度通过传感器探测出温度（精度±0.1℃），通过传感线传输到机械臂的温控器，温控器设置的温度区间为30-40℃，当温度低于30℃，加热设备自动加热，当温度高于40℃时，加热设备停止加热； 6、加热设备在工厂的AFO350工位测试168小时，胶体温度稳定在30-32℃之间，符合工厂对胶体温度的要求。